A fost fondata in anul 1999 de catre trei studenti ai Academiei de Teatru si Film - Bucuresti sectia: Arta actorului manuitor de papusi si marionete, CRISTIAN MITESCU, VIOLETA ROMAN, ROXANA BAGHINSCHI.
Primul spectacol al "Muschetarilor" a avut loc in data de 15 septembrie 1999 cu titlul POVESTE CU CANTEC scenariul si regia: CRISTIAN MITESCU, scenografia: ALICE POPESCU.
In prezent compania are in repertoriu mai multe spectacole:

- ELEFANTELUL CURIOS
- MICUL ESCHIMOS
- ALADIN SI LAMPA FERMECATA
- MICA SIRENA
- POVESTEA PORCULUI - PREMIERA
- PRINTUL FERMECAT
- ALBA CA ZAPADA
- SPARGATORUL DE NUCI
- PUPAZA DIN TEI
- OGRADA MUZICALA
- CALATORIE IN TARA PAPUSILOR
- PETER PANN - in curand

Crescand numarul premierelor a crescut si numarul actorilor din trupa, pe langa membrii fondatori ai Teatrului de papusi Muschetarii s-au alaturat urmatorii actori:DENISE STANESCU, VIOREL COJANU, MANUELA ALIONTE, GEORGE FRANCU, ALIN OLTEANU, MARIANA CLITA,IOANA CHELARU si VICTOR BUCUR.
Aceasta echipa sub indrumarea lui CRISTIAN MITESCU a participat la realizarea mai multor emisiuni pentru copii difuzate pe postul national de televiziune (TVR1) dintre care amintim: KIKI, RIKI, MIKI; TIP-TOP, MINI-TOP, GARAJUL LUI ZIGGY, GRADINITA DE DUMINICA, AVENTURI CU LILIPUFI, ABC...DE CE ?

Spectacolul "Pupaza din tei " a participat la urmatoarele festivaluri:

-XXI-Festival Internacionalde titeres "Rosete Aranda" - Mexic 2006
unde a obtinut PREMIUL DE POPULARITATE
-IV-Festival Internacional de titeres Veracruz 2006
-IX - Festival Internacional de titeres "Ciudad de Albacete" - Spania 2006
-Festival de titeres ADRA (Almeria) - Spania 2007
- VI Festival Internacional de titeres Manuelucho Bogota - Columbia 2008
- XI Feria Nacional e Internacional de Titeres Santiago de Cali - Columbia 2008
- I-Festival IBEROAMERICANO de Titeres - Columbia 2009
- Festival Internacional de Munecos para ninos y grandes - Pensilvania 2009

Spectacolul Elefantelul curios a participat la:

-XXV - Mostra Internacional de titelles a la Vall d'Albaida - Spania 2009

Din repertoriul mai sus mentionat, ELEFANTELUL CURIOS, scenariul si regia:CRISTIAN MITESCU dupa o poveste de R. KIPLING, a fost preluat si difuzat de postul national de televiziune (TVR1).
TEATRUL NATIONAL RADIOFANIC a preluat spectacolele: Elefantelul curios, Printul fermecat, Micul eschimos, Spargatorul de nuci si le-a difuzat in cadrul emisiunii "Noapte buna, copii !"